机械手真厉害,轻轻一抓就起来

 

2月27日,小编走进东风锻造欢乐生肖平台铸造一厂一车间HWS线,在一次落砂处,一件件红彤彤的铸件落到磷板上,只见落砂工操作机械手将铸件夹起放入料斗中。新机械手平稳运行已经2个星期,落砂工们美得唱了起来:“机械手真是棒,不怕累,不怕烫;机械手真厉害,轻轻一抓就起来!”

HWS线1.5吨关节式机械手更新是铸造一厂2019年实施的第一个投资计划项目,施工难度大、时间较长。为了不影响生产,工厂利用春节检修期间进行了安装。“改造过程中,最困难的就是整个机械手的拆卸和安装。”装备管理科工程师肖林说。

整个机械手有8吨多,拆卸、运输和安装都要整体进行。由于现场比较狭窄,而且位于熔化、料库和清理三个厂房的交叉处,都是老厂房,高度也不一样,导致吊装施工难度非常大。同时受旁边隔音罩影响,需要吊车和叉车联合作业,仅大吊车进入现场就用了2个小时。

为了使机械手对刚刚降生的娇嫩铸件更“温柔”一点,减少铸件磕碰伤,技术人员将机械手的抓手由原来的铸件改成了现在的钢件。“钢件的抓手不容易将铸件抓坏,使用寿命也会更长”,肖林说。“而且新机械手多了一个自由度,抓手运动更丰富,适合更难动作的实现。”

此次更新还有一个让落砂工感到高兴的事是对操作室的环境进行了改善。“现在操作室的环境比以前干净多了!”落砂工黎正华说。“以前一天工作下来,操作室的粉尘较大,现在基本上没有。而且现在的座椅是固定的,不像以前容易移动,舒适性也更高了。”

     更新机械手也是为了下一步退火炉的改造。为延长铸件的压箱时间,下一步铸造一厂将上退火炉项目,除了提高铸件产品质量,同时还能减少铸件在线的压箱时间,提高造型自动线的效率。